ตัวอย่างโครงงาน เรื่อง การเขียน C# เพื่อ ติอต่อ Arduino UNO เพื่อ เปิดปิด LED

           สวัสดีครับ บทความนี้จะเป้นตัวอย่างโครงงาน การเขียนโปรแกรมเพื่อการสั่งงาน Arduino ด้วย C#ซึ่งผมเองยกตัวอย่าง  มาจากอินเตอร์เน็ต ซึ่งเราสามารถหาตัวอย่างโครางงาASCII นเพื่อนำมาประยุคต์ใช้ได้จาก Google ครับผม
         ซึ่งตัวอย่างที่ผมยกมาจะเป็นตัวอย่างง่ายๆซึ่งจะใช้ช่องทางติดต่อผ่าน series port RS232 จากคอมพิวเตอร์ไปที่ arduino bord เพื่อทำการเปิดปิด หลอด LED โดยใช้ Visul basic C# ทำ GUI  (Grafhic user interface)
        หลักการทำงานของการติดต่อนี้ จะเป็นการติดต่อด้วย ASCII(American Standard Code for Information Interchange) เป็นการส่งข้อมูลเป็นแบบสัญญาลักษณ์ เป้นคำสั่งผ่าน serial port ระหว่า GUI กับ arduino เพื่อสั่งงานและแสดงสถานะโต้ตอบ ส่วนรายละเอียดผมเองก็ยังไม่เข้าใจลึกซึ้งนะครับเดี๋ยวถ้าเข้าจะเขียนอธิยายให้ฟัง
       เอาละมาเริ่มกันขั้นแรกเราเตรียมอุปกรณ์กันก่อนเนอะ

1. ฺBord Arduino Uno
2. หลอด led 
3. R100K
4. computer

       

       สิ่งที่ต้องทำก่อนที่จะเริ่มลงมือคือการวาง process sequent ของการติดต่อกันระหว่าง บอล์ด Arduino Uno กับ C# GUI Computer ซึ่งจากตัวอย่างที่ทำจะเป็นการส่ง รหัส ASCII เพื่อเปิดปืด หลอดไฟ LED ซึ่งเราต้องทำการเขียน Program คำสั่งสำหรับ Bord Arduino และ C# GUI Computer

      สำหรับ Bord Arduino จะต้องเขียนคำสั่งรับ รหัส ASCII จาก serial port เพื่อสั่งให้ LED 13 ไฟติด

ดังต่อไปนี้ 

Code Arduino Uno

#define BaudRate 9600

#define ledpin1 13

#define ledpin2 12

#define ledpin3 11

#define ledpin4 10

char incomingoption;

void setup()

{

  pinMode(ledpin1, OUTPUT);

  pinMode(ledpin2, OUTPUT);

  pinMode(ledpin3, OUTPUT);

  pinMode(ledpin4, OUTPUT);

  Serial.begin(BaudRate);

}

void loop()

{

  incomingoption = Serial.read();

  switch (incomingoption)

  {

    case'0':

      digitalWrite(ledpin1, LOW);

      digitalWrite(ledpin2, LOW);

      digitalWrite(ledpin3, LOW);

      digitalWrite(ledpin4, LOW);

      Serial.println(("Led OFF"));

      break;

    case'1':

      digitalWrite(ledpin1, HIGH);

      digitalWrite(ledpin2, HIGH);

      digitalWrite(ledpin3, HIGH);

      digitalWrite(ledpin4, HIGH);

      Serial.println(("Led ON"));

      break;

    case'3':

      Serial.println(("Connecting..Pleace On/Off"));

      break;

  }

}

*********************************************

**Code นี้ สามารถต่อ LED ที่ Port 13,12,11.10

Code Visual C#

เลือก NewProject แล้วเลือก WindowsFormsApp สร้าง from GUI ตามรูป 

สร้าง from โดยใช้ Toolbox Botton,Textbox ,Textbox,serialPort,Label

config Portname  

setup Properties Serial Port

CODE C#

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.IO.Ports;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

namespace WindowsTestArduino

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

            try

            {

               

                string[] portname = SerialPort.GetPortNames(); foreach (string n in portname)

                {

                    textBox1.Text = Convert.ToString(n);

                    serialPort1.PortName = textBox1.Text;

                    serialPort1.Open();

                }

            }

            catch

            {

                

                

            }

        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            serialPort1.Write("1");

            textBox2.Text = serialPort1.ReadLine();

        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            serialPort1.Write("0");

            textBox2.Text = serialPort1.ReadLine();

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            try

            {

                serialPort1.Write("3");

                textBox2.Text = serialPort1.ReadLine();

            }

            catch

            {

                

            }

        }

    }

}

**************************************************